Regulateur PID a base de pic 16F876

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salut ttl monde comme projet de fin d etude je doit concevoir et realiser un regulateur PID a base de pic 16F876 avec un clavier matriciel avec qui on introduira les parametre du regulateur PID Kp Ki et Kd ces parametres seront afifchéé par un lcd
j ai besoin de documentation kelke soit
et mrci

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bnjr a tous,je doit présenter un pfe sur le thème suivant:"Régulateur PID à base de PIC"
j'aimerai savoir sur quel site m'orienter pour avoir une documentation précise.
merci.
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C'est tout cru...16f876 + lcd code asm
http://www.c6t.com/eric/works/Correcteur-PID.pdf