Problème de linkage

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Salut,

je suis entrain de faire un projet en C++ (utilisant visual C++ 2005 Express) et j'ai quelques problèmes lors du linkage en fin de compilation...
Si quelqu'un à une idée d'où cela peut venir je suis preneur?!
Merci d'avance.
++

Voilà le BuildLog :

Journal de génération
 ,  , Régénérer démarrée : Projet : aibo, Configuration : Debug|Win32

Lignes de commande
 ,  , Création du fichier temporaire "i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000323402848.rsp" avec pour contenu
[
/Od /D "_MBCS" /Gm /EHsc /RTC1 /MDd /Fo"Debug\\" /Fd"Debug\vc80.pdb" /W3 /c /Wp64 /ZI /TP .\StumblingReflex.cpp

.\main_app.cpp

.\low_pass_filter.cpp

.\Crawling_CPG.cpp

.\aiboCrawl.cpp

.\aiboControl.cpp
]
Création de la ligne de commande "cl.exe @i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000323402848.rsp /nologo /errorReport:prompt"
Création du fichier temporaire "i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000423402848.rsp" avec pour contenu
[
/OUT:"I:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe" /MANIFEST /MANIFESTFILE:"Debug\aibo.exe.intermediate.manifest" /NODEFAULTLIB /DEBUG /PDB:"i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.pdb" /MACHINE:X86 lands.lib cblas_mtd.lib gsl_mtd.lib msvcrt.lib kernel32.lib

".\Debug\aiboControl.obj"

".\Debug\aiboCrawl.obj"

".\Debug\Crawling_CPG.obj"

".\Debug\low_pass_filter.obj"

".\Debug\main_app.obj"

".\Debug\StumblingReflex.obj"
]
Création de la ligne de commande "link.exe @i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000423402848.rsp /NOLOGO /ERRORREPORT:PROMPT"
Fenêtre Sortie
 ,  , Compilation en cours...
aiboControl.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(52) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(53) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(404) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(405) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(412) : warning C4305: '=' : troncation de 'double' à 'float'
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(476) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(477) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
aiboCrawl.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: 'vsprintf': This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf'
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(173) : warning C4244: 'initialisation' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(178) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(258) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(259) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(428) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(478) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(479) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(480) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(481) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(483) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(484) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(489) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(490) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(491) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(492) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(515) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(516) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
Crawling_CPG.cpp
low_pass_filter.cpp
main_app.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: 'vsprintf': This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf'
StumblingReflex.cpp
Génération de code en cours...
Édition des liens en cours...
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::`vbase destructor'(void)" (__imp_??_D?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) référencé dans la fonction __unwindfunclet$??0aiboControl@@QAE@H@Z$0
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::`vbase destructor'(void)" (__imp_??_D?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >(void)" (__imp_??0?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@XZ) référencé dans la fonction "public: __thiscall aiboControl::aiboControl(int)" (??0aiboControl@@QAE@H@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >(void)" (__imp_??0?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@XZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::close(void)" (__imp_?close@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) référencé dans la fonction "public: virtual __thiscall aiboControl::~aiboControl(void)" (??1aiboControl@@UAE@XZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::close(void)" (__imp_?close@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_set_position référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::set_positions(void)" (?set_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_get_position référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::get_positions(void)" (?get_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_get_value référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::get_sensor_values(void)" (?get_sensor_values@aiboControl@@QAEXXZ)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z) référencé dans la fonction "class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::operator<<<struct std=""><char> >(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &,char const *)" (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
aiboControl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &))" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) référencé dans la fonction "class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::operator<<<struct std=""><char> >(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &,char const *)" (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
aiboControl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > &)" (__imp_?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(float)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@M@Z) référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::print_positions(void)" (?print_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(float)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@M@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(int)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@H@Z) référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::print_positions(void)" (?print_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(int)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@H@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall GSLSolver::integrate(class DynamicalSystem *,double,double)" (?integrate@GSLSolver@@UAEXPAVDynamicalSystem@@NN@Z)
aiboControl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > std::cout" (__imp_?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_enable_position référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_enable référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_get_device référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::open(char const *,int,int)" (__imp_?open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXPBDHH@Z) référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::saveRealTrajectory(char const *)" (?saveRealTrajectory@aiboControl@@QAEXPBD@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::open(char const *,int,int)" (__imp_?open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXPBDHH@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::is_open(void)const " (__imp_?is_open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBE_NXZ) référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::saveRealTrajectory(char const *)" (?saveRealTrajectory@aiboControl@@QAEXPBD@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::basic_fstream<char,struct std::char_traits=""><char> >::is_open(void)const " (__imp_?is_open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBE_NXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits=""><char> >::operator<<(short)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@F@Z) référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::saveSensorValues(char const *)" (?saveSensorValues@aiboControl@@QAEXPBD@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_was_found référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_step référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _robot_step
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_get référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_field_get
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_simulation_physics_reset référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)" (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_set référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)" (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios<char,struct std::char_traits=""><char> >::setstate(int,bool)" (__imp_?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios<char,struct std::char_traits=""><char> >::setstate(int,bool)" (__imp_?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios<char,struct std::char_traits=""><char> >::setstate(int,bool)" (__imp_?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios<char,struct std::char_traits=""><char> >::setstate(int,bool)" (__imp_?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
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lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(void)const " (__imp_?width@ios_base@std@@QBEHXZ)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: static unsigned int __cdecl std::char_traits</char><char>::length(char const *)" (__imp_?length@?$char_traits@D@std@@SAIPBD@Z)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: static unsigned int __cdecl std::char_traits</char><char>::length(char const *)" (__imp_?length@?$char_traits@D@std@@SAIPBD@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: static unsigned int __cdecl std::char_traits</char><char>::length(char const *)" (__imp_?length@?$char_traits@D@std@@SAIPBD@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: static unsigned int __cdecl std::char_traits</char><char>::length(char const *)" (__imp_?length@?$char_traits@D@std@@SAIPBD@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: static unsigned int __cdecl std::char_traits</char><char>::length(char const *)" (__imp_?length@?$char_traits@D@std@@SAIPBD@Z) référencé dans la fonction "class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __cdecl std::operator<<</char><struct std=""></struct><char> >(class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > &,char const *)" (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: static unsigned int __cdecl std::char_traits</char><char>::length(char const *)" (__imp_?length@?$char_traits@D@std@@SAIPBD@Z)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: static unsigned int __cdecl std::char_traits</char><char>::length(char const *)" (__imp_?length@?$char_traits@D@std@@SAIPBD@Z)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: static unsigned int __cdecl std::char_traits</char><char>::length(char const *)" (__imp_?length@?$char_traits@D@std@@SAIPBD@Z)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::flush(void)" (__imp_?flush@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV12@XZ)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::flush(void)" (__imp_?flush@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV12@XZ)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::flush(void)" (__imp_?flush@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV12@XZ)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::flush(void)" (__imp_?flush@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV12@XZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::flush(void)" (__imp_?flush@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV12@XZ) référencé dans la fonction "public: __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::sentry::sentry(class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > &)" (??0sentry@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@AAV12@@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::flush(void)" (__imp_?flush@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV12@XZ)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::flush(void)" (__imp_?flush@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV12@XZ)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > & __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::flush(void)" (__imp_?flush@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV12@XZ)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > * __thiscall std::basic_ios</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::tie(void)const " (__imp_?tie@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBEPAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@2@XZ)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > * __thiscall std::basic_ios</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::tie(void)const " (__imp_?tie@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBEPAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@2@XZ)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > * __thiscall std::basic_ios</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::tie(void)const " (__imp_?tie@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBEPAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@2@XZ)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > * __thiscall std::basic_ios</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::tie(void)const " (__imp_?tie@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBEPAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@2@XZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > * __thiscall std::basic_ios</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::tie(void)const " (__imp_?tie@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBEPAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@2@XZ) référencé dans la fonction "public: __thiscall std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::sentry::sentry(class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > &)" (??0sentry@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@AAV12@@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > * __thiscall std::basic_ios</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::tie(void)const " (__imp_?tie@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBEPAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@2@XZ)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > * __thiscall std::basic_ios</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::tie(void)const " (__imp_?tie@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBEPAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@2@XZ)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> > * __thiscall std::basic_ios</char><char,struct std::char_traits=""></char,struct><char> >::tie(void)const " (__imp_?tie@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBEPAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@2@XZ)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::ios_base::good(void)const " (__imp_?good@ios_base@std@@QBE_NXZ)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::ios_base::good(void)const " (__imp_?good@ios_base@std@@QBE_NXZ)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::ios_base::good(void)const " (__imp_?good@ios_base@std@@QBE_NXZ)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::ios_base::good(void)const " (__imp_?good@ios_base@std@@QBE_NXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) pu

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normal t'as utilisé \NODEFAULTLIB
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C'est déjà mieux mais il me dit qu'il y a des conflits entre les bibliothèques :

Journal de génération
 ,  , Régénérer démarrée : Projet : aibo, Configuration : Debug|Win32

Lignes de commande
 ,  , Création du fichier temporaire "i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000723402616.rsp" avec pour contenu
[
/Od /D "_MBCS" /Gm /EHsc /RTC1 /MDd /Fo"Debug\\" /Fd"Debug\vc80.pdb" /W3 /c /Wp64 /ZI /TP .\StumblingReflex.cpp

.\main_app.cpp

.\low_pass_filter.cpp

.\Crawling_CPG.cpp

.\aiboCrawl.cpp

.\aiboControl.cpp
]
Création de la ligne de commande "cl.exe @i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000723402616.rsp /nologo /errorReport:prompt"
Création du fichier temporaire "i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000823402616.rsp" avec pour contenu
[
/OUT:"I:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe" /MANIFEST /MANIFESTFILE:"Debug\aibo.exe.intermediate.manifest" /DEBUG /PDB:"i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.pdb" /MACHINE:X86 lands.lib cblas_mtd.lib gsl_mtd.lib msvcrt.lib kernel32.lib

".\Debug\aiboControl.obj"

".\Debug\aiboCrawl.obj"

".\Debug\Crawling_CPG.obj"

".\Debug\low_pass_filter.obj"

".\Debug\main_app.obj"

".\Debug\StumblingReflex.obj"
]
Création de la ligne de commande "link.exe @i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000823402616.rsp /NOLOGO /ERRORREPORT:PROMPT"
Fenêtre Sortie
 ,  , Compilation en cours...
aiboControl.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(52) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(53) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(404) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(405) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(412) : warning C4305: '=' : troncation de 'double' à 'float'
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(476) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(477) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
aiboCrawl.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: 'vsprintf': This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf'
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(173) : warning C4244: 'initialisation' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(178) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(258) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(259) : warning C4244: '+=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(428) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(478) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(479) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(480) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(481) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(483) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(484) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(489) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(490) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(491) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(492) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(515) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(516) : warning C4244: '=' : conversion de 'double' en 'float', perte possible de données
Crawling_CPG.cpp
low_pass_filter.cpp
main_app.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: 'vsprintf': This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf'
StumblingReflex.cpp
Génération de code en cours...
Édition des liens en cours...
LINK : warning LNK4098: conflit entre la bibliothèque par défaut 'MSVCRTD' et les autres bibliothèques ; utilisez /NODEFAULTLIB:library
LINK : warning LNK4098: conflit entre la bibliothèque par défaut 'LIBCMTD' et les autres bibliothèques ; utilisez /NODEFAULTLIB:library
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_set_position référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::set_positions(void)" (?set_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_get_position référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::get_positions(void)" (?get_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_get_value référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::get_sensor_values(void)" (?get_sensor_values@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_enable_position référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_enable référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_get_device référencé dans la fonction "public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)" (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_was_found référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_step référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _robot_step
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_get référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_field_get
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)" (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_simulation_physics_reset référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)" (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_set référencé dans la fonction "public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)" (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_set_control_p référencé dans la fonction "public: virtual int __thiscall aiboCrawl::run(int)" (?run@aiboCrawl@@UAEHH@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_get_time référencé dans la fonction "public: virtual int __thiscall aiboCrawl::run(int)" (?run@aiboCrawl@@UAEHH@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_console_print référencé dans la fonction _robot_console_printf
main_app.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_run référencé dans la fonction _main
main_app.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_live référencé dans la fonction _main
I:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe : fatal error LNK1120: 17 externes non résolus
Résultats
 ,  , Le journal de génération a été enregistré à l'emplacement "file://i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\BuildLog.htm"
aibo - 21 erreur(s), 28 avertissement(s)
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A la base j'avais mis \NODEFAULTLIB à non mais il y a des conflits entres les bibliothèques que l'on peut voir dans le LOG... C'est pour ça que j'avais enclencher l'option.
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mouais... je suppose que tu as une lib spéciale incluse (celle avec _robot_step...); doit y avoir conflit entre les versions des libs utilisées par celle-là et ton code...
essaie peut-être :
#pragma comment(linker,"/nodefaultlib:msvcrtd.lib")
ou
#pragma comment(linker,"/nodefaultlib:libcmtd.lib")
voire les deux...
si ça marche toujours pas, je pense qu'il faudra que t'essaye de voir quelle est la version exacte avec laquelle a été compilée la lib que tu utilises (celle avec les fonctions robot...); à ce moment là tu pourras l'inclure en lieu et place des deux autres.
Sinon si tu as accès au code source de la lib tu peux aussi la recompiler en utilisant une autre version de lib.
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ah autre idée :
peut-être que tu n'utilises pas la même version du runtime que ta lib spéciale (bon c'est ce que je disais au-dessus); il faut que tu compiles avec la même option de linkage :
si la lib a été compilée avec msvcrtd.lib faut que tu passes le projet en Debug Multithreaded With Dll
si ------------------- avec libcmtd.lib ----------------------- Debug Multithreaded
si ------------------- avec msvcrt.lib ---------------------- MultiThreaded With Dll
si ----------------- avec libcmt.lib ------------------------ MultiThreaded
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Merci pour votre aide, j'ai réussi à compiler le toute.
J'ai dû  : compiler sans l'option debug, ignorées les bibliotéques : MSVCRTD.lib et LIBCMTD.lib et ne pas ignorées les librairies par défaut...
Et le tour est joué!
Encore merci.
@+