Cherche le code source en c d'un algorithme en robotique
nedjima
Messages postés1Date d'inscriptionlundi 28 janvier 2008StatutMembreDernière intervention 3 février 2008
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3 févr. 2008 à 09:17
victorcoasne
Messages postés1101Date d'inscriptionjeudi 24 avril 2003StatutMembreDernière intervention23 juillet 2023
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6 févr. 2008 à 16:54
SOS. bonjour tout le monde
Je n'arrive pas à programmer en c un algorithme que j'ai lu dans un article ca conserne le domaine de planification de trajectoire plus spécialement la méthode champs de potentiel discret proposé par latombe l'algorithme calcule la table des distances et constuit le squelette .je commence à peine à programmer en c et pour ce programme on doit maitriser les listes chainéé.si quelqu'un peut m'aider ou me dire ou je pourrai chercher de l'aide je le remercie d'avance .c'est vraiment important pour moi.
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