directx mesh face a la direction

Question

Salut a tous.
Voila mon pb.
J'affiche la mesh et je lui donne une position ainsi qu'une direction.
Je voudrai orienter ma mesh vers la direction.

x,y,z =position
dirx,diry,dirz=direction
a,b,c=rotation(en degré)

Je crois que c'est pour les poids lourds des maths.
Merci a vous.

cs_juju12 · Answer

Ben c'est simple tu crées une matrice de rotation que tu passes comme WorldMatrix au Device avant le rendu du mesh (y a des fonctions maths pour faire ca dans d3dx du genre dxmatrixrotationyawpitchroll etc)

THEwarrior333 · Answer

Déjà (dirx, diry, dirz) est superflu à partir du moment ou tu manipules des angles de rotation (a, b, c). C'est plus simple que ce que tu ne crois. Tu calcules les matrices de rotation MatRot (avec a,b,c) et de translation MatTrans (x,y,z) grâce à DirectX. Puis tu les multiplies à la matrice World: NewMat = MatTransl * MatRot * MatWorld; Tu remplaces MatWorld par MatNew (SetTransform) le temps d'afficher ton mesh et voilou. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Salut.
Je sais tourner l'objet.
La question est :
exemple:
si l'objet est a 0.0.0  et il regarde a 5.0.5 je le tourne de combiens?

cs_sam20 · Answer

(a=0 a 360)
D3DXMatrixRotationX( &matRotX,DEGTORAD(a) ); 
Me permet de le tourner, a ce niveau la pas de pb.
Mais il faut calculer en fonction de la position et du regard .

THEwarrior333 · Answer

La réponse est là: http://jeux.developpez.com/faq/matquat/?page=transformations#Q36 Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Je crois que je me fais mal comprendre.
Je sais tourner l'objet.
Imaginon que l'objet et en position 0.0.0 (x,y,z) il regarde en (x1,y1,z1).
Donc je dois le tourner pour qu'il fasse face a la cible, pour cela il me faut un calcul en fonction de la position de l'object et du regard .

cs_rt15 · Answer

Salut,


Tu connais D3DXMatrixLookAtLH ?


(Moi non plus j'ai pas compris !)
<hr size="2" width="100%" />3ème année en ecole d'ingé d'info cherche stage de 4 mois à partir du 01/04/08

THEwarrior333 · Answer

Bien joué rt15, je ne me souvenais plus de cette fonction, pourtant tres utilisée pour manipuler la caméra. Dans la FAQ, j'aurais du t'orienter plutot sur ca: http://jeux.developpez.com/faq/matquat/?page=transformations#Q39 Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

J'ai plus de cheuveux lol.

D3DXMatrixLookAtLH  c'est pour la camera.
La je parle d'objet.
Je vai essayer de faire simple .
J'ai deux object un qui bouge et l'autre qui le regarde.
donc le 1er dois tourner pour faire toujour face au 2eme.
j'utilise:
D3DXMatrixRotationX( &matRotX,DEGTORAD(a) ); 
D3DXMatrixRotationY( &matRotX,DEGTORAD(b) ); 
D3DXMatrixRotationZ( &matRotX,DEGTORAD(c) ); 
Pour tourner l'objet.
ce que je cherche c'est un calcul pour le tourner en fonction du deplacement du 2eme.

THEwarrior333 · Answer

eh ben? la fonction donnée par rt15 donne ce que tu cherches (elle n'est pas spécifique à la caméra) puisqu'elle retourne la matrice de transformation (rotation) à appliquer à ton objet pour qu'il s'oriente selon ton vecteur directeur: pOut = la matrice souhaitée vEye = position de l'objet à tourner pAt = vecteur directeur pUp = [0, 1, 0] (vecteur Y car je suppose que le haut de ton monde est dirigé selon l'axe Y) Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Ah bon?je croyais que ce n'
etait que pour la camera.
Up je connais c'est pour "retourner le monde 3d"

cs_juju12 · Answer

Toutes ces fonctions s'appliquent sur des matrices, après ce que tu fais des matrices ne regarde que toi...

cs_sam20 · Answer

D3DXMatrixLookAtLH ca marche pas ,l'objet tourne dans l'espace mais pas sur lui meme.

cs_sam20 · Answer

J'arrive pas je comprend rien.

THEwarrior333 · Answer

La il va falloir que tu nous montres un peu de code. Tu as peut etre mal utilisé tes matrices. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Tu n'aurais pas une idee de code stp?

cs_sam20 · Answer

D3DXVECTOR3 eye(0,0,0); D3DXVECTOR3 at(0,0,0.01); D3DXVECTOR3 up(0,1,0);


D3DXMatrixLookAtLH(&matworld, &eye, &at,&up);
g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matworld);

Ensuite je j'affiche le mesh.

THEwarrior333 · Answer

Moi je ferais: D3DXMatrixLookAtLH(&matRot, &eye, &at,&up); NewMat = matRot * matworld; g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &NewMat); // Afficher le mesh g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matworld); // Afficher les autres mesh. Si c'est pas ca, donne plus de détail. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Ca marche pas .

cs_sam20 · Answer

Quel detail veux tu?Tout es la,je voudrai tourner un mesh face un point dans l'espace (x,y,z).

THEwarrior333 · Answer

sam20, comment veux tu qu'on t'aide à debugger un code qu'on ne voit pas (ou partiellement). On ne peux pas deviner comment tu geres ton affichage, tes matrices, etc. Quelqu'un t'as donné la fonction à utiliser, si ca ne marche pas c'est que quelque chose ne va pas dans ton code, alors ne t'attends pas à ce que quelqu'un arrive et te dise "tu as inversé les matrices à la ligne 234". Donnes au moins ta fonction d'affichage. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Ca vient pas de mon code.
L'initialisation est ok.
L'affichage est ok.
Les latrices sont ok.
Le Mesh est ok.
Les fonction sont celles de directx.

Quand je test avec c'ette vieille fonction:

D3DXMatrixRotationX( &matRotX,DEGTORAD(a) );   
D3DXMatrixRotationY( &matRotY,DEGTORAD(b));    
D3DXMatrixRotationZ( &matRotZ,DEGTORAD(c));   
D3DXMatrixTranslation(&matTrans,x,y,z);
D3DXMATRIX matWorld=(matRotX*matRotY*matRotZ)*matTrans;
g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld);

            g_pd3dDevice->SetMaterial( &Mesh3d.g_pMeshMaterials);
            g_pd3dDevice->SetTexture( 0, Mesh3d.g_pMeshTextures );
            Mesh3d.g_pMesh->DrawSubset( k );

Ca affiche bien le mesh et ca le tourne.
Donc mon code est bon
Il me faut juste une fonction qui le tourne face  un point.

cs_sam20 · Answer

Donc il faut que je remplace cette fonction qui tourne l'objet  par rapport a des angles(a,b,c):

D3DXMatrixRotationX( &matRotX,DEGTORAD(a) );   
D3DXMatrixRotationY( &matRotY,DEGTORAD(b));    
D3DXMatrixRotationZ( &matRotZ,DEGTORAD(c));   
D3DXMatrixTranslation(&matTrans,x,y,z);
D3DXMATRIX matWorld=(matRotX*matRotY*matRotZ)*matTrans;
g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld);

Par une qui le tourne face a un point (x,y,z).

THEwarrior333 · Answer

Je t'ai donné plus haut une fonction à base de D3DXMatrixLookAtLH, tu m'as dit que cela ne fonctionnait pas: qu'est ce qui ne fonctionne pas? c'est cette fonction qui te donne la matrice à multiplier à matworld. Tu n'as pas à utiliser de D3DXMatrixRotation. Le point de direction (pAt) est-il bien défini? Par contre n'oublie pas de réaffecter matworld d'origine aux autres meshes avant de les afficher. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Dans le render je fais:
//je dessine des vertex pour delimiter le terrain 3d
D3DXMATRIX W;


D3DXVECTOR3 E=D3DXVECTOR3(0, 10,10);
D3DXVECTOR3 L=D3DXVECTOR3(5, 10,10);
D3DXVECTOR3 U=D3DXVECTOR3(0, 1, 0);


 D3DXMatrixLookAtLH(&W, &E, &L, &U);
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &W);

g_pd3dDevice->SetMaterial( &Mesh3d.g_pMeshMaterials);
            g_pd3dDevice->SetTexture( 0, Mesh3d.g_pMeshTextures );
            Mesh3d.g_pMesh->DrawSubset( k );

//
Ca marche pas, j a l'ecran 'ai les vertex mais pas le mesh
Ca ne vient pas de mon code vu que ca marche avec l'autre fonction.

THEwarrior333 · Answer

Est-ce que tu rétablis matworld avant d'afficher les vertices du terrain? (matworld peut etre l'identité): g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &matworld); // Afficher vertices terrain D3DXMatrixLookAtLH(&W, &E, &L, &U); g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &W); // Afficher mesh car une fois la matrice world modifiée par ton g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &W), tous les affichages, terrain compris, sont effectués avec W comme matrice de transformation. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

J'ai enlevé les vertices qui entour le terrain pour eviter les pb.
Mais le mesh ne s'affiche tourjour pas.

THEwarrior333 · Answer

Je vois que tu as mis (0, 10, 10) pour la position de ton mesh: essaie en le mettant au centre (0, 0, 0). Sinon la je suis à vide d'idées. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

10 c'est pour la camera
void Cam(){
Eyes=D3DXVECTOR3(0, 10,0);
Look=D3DXVECTOR3(0, 10, 1000);
Up=D3DXVECTOR3(0, 1, 0);
 D3DXMatrixLookAtLH(&matView, &Eyes, &Look, &Up);
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_VIEW, &matView);
}

Pour avoir l'objet au centre de la fenetre.

THEwarrior333 · Answer

OK alors essaies plutot en placant ton objet au centre (vecteur E = (0,0,0) ) et ta camera un peu plus en arriere suivant Z: Eye = (0, 0, -10), avec Look = (0, 0, 0) Au passage, peut etre les dimensions de ton objet sont elles trop grandes ou trop petites: si ta caméra est située 10 unités en arriere, une dimension de l'ordre de 5 est pas mal pour ton objet. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Non ca vient pas de la.

Quand je met ceci  a la place:

D3DXMATRIX W;
D3DXMatrixIdentity( &W );
D3DXMatrixTranslation(&W , 0.0f, 10.0f, -10.0f);

            g_pd3dDevice->SetMaterial( &Mesh3d.g_pMeshMaterials[k] );
            g_pd3dDevice->SetTexture( 0, Mesh3d.g_pMeshTextures[k] );
            Mesh3d.g_pMesh->DrawSubset( k );

Je vois bien l'objet.Donc cela ne vient pas des positions.

cs_sam20 · Answer

Ok j'ai essayé un truc
D3DXVECTOR3 E=D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f,0.0f);
D3DXVECTOR3 L=D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f,-0.0f);
D3DXVECTOR3 U=D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f);

quand toutes les valeur sont a 0 ca n'affiche rien mais quand je fais exemple:

D3DXVECTOR3 E=D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f,0.0f);
D3DXVECTOR3 L=D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f,-1.0f);
D3DXVECTOR3 U=D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f);

ca a l'air correcte.
Merci a vous de m'avoir aidé.
Je vous tiens au courant si c'est pas bon.

cs_sam20 · Answer

D3DXMATRIX W;


D3DXMatrixIdentity(&W); 
D3DXMatrixTranslation(&W,0,0,0); //ca m'afiche la mesh au centre


D3DXVECTOR3 Ea=D3DXVECTOR3(0,0,0);
D3DXVECTOR3 La=D3DXVECTOR3(0,0,5);
D3DXVECTOR3 Ua=D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
D3DXMatrixLookAtLH(&W, &Ea, &La, &Ua);

g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &W);
//j'afiche la meshe

La mesh s'affiche bien en position 0,0,0  mais je n'ai aucune rotation.

THEwarrior333 · Answer

Juste au passage: D3DXMatrixTranslation(&W,0,0,0) ne sert a rien (translation de 0 = identité). Sinon peut etre ton objet regarde-t-il deja dans la direction de z (La = (0,0,5) ) donc la rotation n'a pas lieu. Essaie avec La = (0,5,5) par exemple. Un clavier Azerty en vaut deux

THEwarrior333 · Answer

Biensûr je disais que D3DXMatrixTranslation(&W,0,0,0) est inutile: ça l'est d'autant plus qu'après tu réaffecte W par D3DXMatrixLookAtLH.... Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

D3DXMatrixIdentity(&W); 


D3DXVECTOR3 Ea=D3DXVECTOR3(0,200,80);
D3DXVECTOR3 La=D3DXVECTOR3(0,0,0.01);
D3DXVECTOR3 Ua=D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
D3DXMatrixLookAtLH(&W, &Ea, &La, &Ua);


g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &W);


 

J'ai l'impression que c'est le monde 3d qui tourne et pas l'object

cs_sam20 · Answer

Oui c'est bien le monde qui tourne,Comment faire pour que ce soit l'objet??

THEwarrior333 · Answer

Tu dois comprendre quelque chose: quand tu bouges un objet, c'est en fait le monde que tu fais bouger car tu manipules toujours la matrice World. Donc lorsque tu souhaites bouger un objet en particulier, tu changes matworld comme tu l'as fait, tu affiches ton mesh et après, comme je te l'ai deja dit au début de mes posts, tu dois remodifier ta matrice world (identité par exemple) pour afficher tes autres meshes. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

D3DXMatrixIdentity(&W); 


D3DXVECTOR3 Ea=D3DXVECTOR3(0,0,80);
D3DXVECTOR3 La=D3DXVECTOR3(0,0,0.01);
D3DXVECTOR3 Ua=D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
D3DXMatrixLookAtLH(&W, &Ea, &La, &Ua);


g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &W);

//Je dessine l'objet(le monde tourne bien)

Puis:


Ea=D3DXVECTOR3(0,0,-80);
La=D3DXVECTOR3(0,0,0.01);
Ua=D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
D3DXMatrixLookAtLH(&W, &Ea, &La, &Ua);


g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &W);

//pour faire revenir le monde a sa place initiale
Mais cela ne marche pas.

THEwarrior333 · Answer

Non: pour faire revenir le monde à sa position initiale, tu affectes l'identité tout simplement. Un clavier Azerty en vaut deux

cs_sam20 · Answer

Ca ne marche pas toujour a la meme position.

cs_sam20 · Answer

L'affichage deconne je tourne en rond.
Tu n'as pas idee d'un petit code stp?

THEwarrior333 · Answer

Je n'ai pas de code équivalent sous la main mais à ce stade, je te propose de me passer ton code. Je ne te promet pas d'avoir le temps suffisant pour trouver l'origine du problème mais j'y jetterai un coup d'oeil. Un clavier Azerty en vaut deux

Directx mesh face a la direction

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