Lire un flux vidéo depuis une socket avec opencv

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mercredi 3 février 2016
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30 janvier 2020
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Bonjour,

je suis sous ubuntu (VM) et j’utilise code block, j'essaye de crée un programme qui ouvre un flux vidéo d'un drone tello edu connecter via wifi.
Je sais comment envoyer des commandes au drone et activer le flux.
Mais je ne sais pas comment faire pour lire le flux vidéo du drone que je reçois avec opencv.

J'ai trouver un programme python qui le fait, mais je comprend pas comment il fonctionne.
https://github.com/dbaldwin/Tello-Python/tree/master/Tello_Video

la doc du drone ou normalement je reçois le flux sur le port 11111 de mon PC
https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf

Si vous avez des exemples ça m'aiderais beaucoup, merci.