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Simulation fraiseuse 5axes (2) avec controle de collision

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Description

J'ai rajouté un petit controle de collision pour mon projet fraiseuse.

Si j'ai créé une nouvelle source c'est pour ne pas trop polluer la première . En effet je pense que si le code est trop compliqué il sera plus difficile de l'analyser.

Pour le controle j'analyse l'intersection de triangles . Le problème c'est que cette solution est extrèmement gourmande en calcul si on veut le faire avec toute la machine.

Donc pour le moment j'analyse juste une collision entre l'élément 5 de la machine et la piece chargé toujours via un fichier STL (menu charger ). il y a aussi le controle entre cet élement numéro 5 et 2 triangles qui matérialise le plan de la grille.

J'ai juste un seul niveau de décomposition de mon maillage et il est clair que c'est insuffisant sur cet exemple. mais c'est un premier Jet : A suivre ...

Si vous avez des idées pour d'autre algo de collision ou pour optimiser celui là je suis preneur ...

Source / Exemple :


'Comme pour la source Robot

Le code Source avec les nouveaux exemples de machines dépasse maintenant les 900k   Vous retrouverez donc les dernières versions sur :

http://5axes.free.fr/devel_machine.htm

Conclusion :


note : J'ai mis niveau 3 car en compliquant de plus en plus le code devient de plus en plus compliqué ( comme dirait l'autre oh la belle palissade ) . oh pis ca fait plaisir à mon ego de penser que je suis capable de passer la 3ème ...

Merci

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