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Simulations et moteurs physiques avec box2dweb

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Ce code source est tiré d'un article de mon blog technique présentant la librairie box2dweb. Cette bibliothèque initialement crée en C++ tire partie de la puissance de la balise canvas d'HTML5 pour gérer des simulations physiques en 2D. Elle a fait ses preuves et a été portée sur de nombreux langages tels que Flash/ActionScript.

Avec l'arrivée du portage de Box2D en javascript, nous pouvons immaginer simplement des intéractions physiques de qualité dans nos jeux/animations en utilisant les canvas d'HTML 5. Ci joint le lien vers le tutoriel original

IMPORTANT: la description des codes sources de ce site semble avoir un problème, afin de voir le tutoriel vérifiez qu'il n'y a pas d'espace entre les tirets de l'url...

http://www.codeyourweb.org/introduction-pratique-aux-simulations-physiques-avec-box2dweb/

PS: Il m'est impossible de poster tout le code (taille du Zip limité a 1Mo), néanmoins vous pourrez trouver le code source complet a l'adresse: http://www.codeyourweb.org/test/gamePhysics.zip

Source / Exemple :


// init box2d objects
var b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2;
var b2AABB = Box2D.Collision.b2AABB;
var b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef;
var b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body;
var b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef;
var b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture;
var b2World = Box2D.Dynamics.b2World;
var b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape;
var b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw;

var world;
var ctx;
var canvas_width;
var canvas_height;

// 100 for 1px per cm
var scale = 100;

$('document').ready(function(){	
	var canvas = $('#gfxWindow');
    ctx = canvas.get(0).getContext('2d');
    canvas_width = parseInt(canvas.attr('width'));
    canvas_height = parseInt(canvas.attr('height'));
     
    //first create the world
  	world = createWorld();
    createGround(world);
	setInterval(step, 1000 / 60);  
	
	// create box on the scene
	$('#createBox').click(function(){
	    var options = {
        'density' : parseFloat($('#boxDensity').val()) ,
        'friction' : parseFloat($('#boxFriction').val()) ,
        'restitution' : parseFloat($('#boxRestitution').val()) ,
        'linearDamping' : 0.0 ,
        'angularDamping' : 0.0 ,
        'type' : b2Body.b2_dynamicBody
		}
		console.dir(options);
		createBox(world, "model", Math.random() * 6 , 3 , .3, .3, options);
	});
	
	// edit ground parameters
	$('#changeGroundParams').click(function(){
		var body = world.GetBodyList();
		while(body){
			var data = body.GetUserData();
				if(data != null && data == "ground"){
						body.GetFixtureList().SetDensity(parseFloat($('#groundDensity').val()));
						body.GetFixtureList().SetFriction(parseFloat($('#groundFriction').val()));
						body.GetFixtureList().SetRestitution(parseFloat($('#groundRestitution').val()));
						console.dir(body.GetFixtureList());
				}
			
			body = body.GetNext();
		}
	});	
	
	// adding velocity to all objects
	$('#moreVx').click(function(){
		var body = world.GetBodyList();
		while(body){
			var data = body.GetUserData();
				if(data != null && data == "model"){	
					body.SetSleepingAllowed(false);				
					body.SetLinearVelocity(new b2Vec2(1,4));
				}
			
			body = body.GetNext();
		}
	});
	
	$('#lessVx').click(function(){
		var body = world.GetBodyList();
		while(body){
			var data = body.GetUserData();
				if(data != null && data == "model"){
					body.SetSleepingAllowed(false);		
					body.SetLinearVelocity(new b2Vec2(-1,4));
				}
			
			body = body.GetNext();
		}
	});
	
	// wind effect on all objects
	$('#wind').click(function(){
		var body = world.GetBodyList();
		while(body){
			var data = body.GetUserData();
				if(data != null && data == "model"){	
					body.SetSleepingAllowed(false);
					if(body.GetTransform().position['x'] > 3.5){
						body.SetLinearVelocity(new b2Vec2(Math.random() * 2,Math.random() * 3));
					}else{
						body.SetLinearVelocity(new b2Vec2(0 - Math.random() * 2, Math.random() * 3));
					}
				}
			
			body = body.GetNext();
		}
	});
});

// 
function step() 
{
    var fps = 60;
    var timeStep = 1.0/fps;
	
    world.Step(timeStep , 8 , 3);
    world.ClearForces();
     
    draw_world(world, ctx);
}

// drawing and refresh physical interactions
function draw_world(world, context) 
{
    //first clear the canvas
    ctx.clearRect( 0 , 0 , canvas_width, canvas_height );
     
    ctx.fillStyle = '#EEEEEE';
    ctx.fillRect(0,0, canvas_width, canvas_height);
         
    //convert the canvas coordinate directions to cartesian
    ctx.save();
    ctx.translate(0 , canvas_height);
    ctx.scale(1 , -1);
    world.DrawDebugData();
    ctx.restore();
     
    ctx.font = 'bold 18px arial';
    ctx.textAlign = 'center';
    ctx.fillStyle = '#000000';
    ctx.fillText("Box2d Hello World Example", 400, 20);
    ctx.font = 'bold 14px arial';
}

// creating world
function createWorld(){
    //Gravity vector x, y - 10 m/s2 - thats earth!!
    var gravity = new b2Vec2(0, -10);   
    world = new b2World( gravity , true );	
	//setup debug draw
    var debugDraw = new b2DebugDraw();
    debugDraw.SetSprite(document.getElementById("gfxWindow").getContext("2d"));
    debugDraw.SetDrawScale(scale);
    debugDraw.SetFillAlpha(0.5);
    debugDraw.SetLineThickness(1.0);
    debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);
     
    world.SetDebugDraw(debugDraw);     
    return world;
}

// creating ground
function createGround(world) 
{
    var bodyDef = new b2BodyDef();
     
    fixDef = new b2FixtureDef;
    fixDef.density = 2500;
    fixDef.friction = 0.8;
    fixDef.restitution = 0.4;
    fixDef.shape = new b2PolygonShape;
    fixDef.shape.SetAsBox(canvas_width / scale , .1);  
	bodyDef.userData = "ground";
    bodyDef.position.Set(0 , 0);
     
    return world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);
}

//Create standard boxes of given height , width at x,y
function createBox(world, name, x, y, width, height, options) 
{      
    var body_def = new b2BodyDef();
    var fix_def = new b2FixtureDef();
     
    fix_def.density = options.density;
    fix_def.friction = options.friction;
    fix_def.restitution = options.restitution;
     
    fix_def.shape = new b2PolygonShape();
         
    fix_def.shape.SetAsBox( width , height );
	body_def.userData = name;
    body_def.position.Set(x , y);
    body_def.linearDamping = options.linearDamping;
    body_def.angularDamping = options.angularDamping;
    body_def.type = options.type;
     
    var b = world.CreateBody( body_def );
    var f = b.CreateFixture(fix_def);
     
    return b;
}

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