cs_veler
Messages postés723Date d'inscriptiondimanche 26 novembre 2006StatutMembreDernière intervention23 janvier 2013
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8 août 2011 à 09:56
loudadyassine
Messages postés11Date d'inscriptionmardi 23 novembre 2010StatutMembreDernière intervention20 août 2011
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12 août 2011 à 23:41
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loudadyassine
Messages postés11Date d'inscriptionmardi 23 novembre 2010StatutMembreDernière intervention20 août 2011 12 août 2011 à 23:41
Excuses-moi j'ai pas recu la notification pour ton commentaire, absolument, c'est plus une simulation donc j'ai ajouter des contraintes pour le rendre proche du réel ( par exemple l'accélération maximale de la rotation du robot)...
Je tiens à préciser tout de même qu'il est fait en silverlight, un framework pas mal performant mais je vous laisse imaginer l'algorithme en C# ou C++, il peut être aisément utilisé pour des situations de décision temps-réel.
cs_veler
Messages postés723Date d'inscriptiondimanche 26 novembre 2006StatutMembreDernière intervention23 janvier 20132 8 août 2011 à 09:56
Splandide ! :D
Pour changer du PathFinding habituel, voici un système qui découvre son environnement.
Je n'ai pas vraiment regardé la source. une petite question tout de même : est-il possible d'accélérer le processus de recherche (quitte à ne pas affiche le cercle de recherche et les mur)? Voir même, on peut imaginer ensuite qu'il recherche le trajet en même temps qu'il avance, donc, qu'il ne soit pas obligé de s'arrêter à chaque fois?
12 août 2011 à 23:41
Je tiens à préciser tout de même qu'il est fait en silverlight, un framework pas mal performant mais je vous laisse imaginer l'algorithme en C# ou C++, il peut être aisément utilisé pour des situations de décision temps-réel.
8 août 2011 à 09:56
Pour changer du PathFinding habituel, voici un système qui découvre son environnement.
Je n'ai pas vraiment regardé la source. une petite question tout de même : est-il possible d'accélérer le processus de recherche (quitte à ne pas affiche le cercle de recherche et les mur)? Voir même, on peut imaginer ensuite qu'il recherche le trajet en même temps qu'il avance, donc, qu'il ne soit pas obligé de s'arrêter à chaque fois?
Merci, et bravo :D