programmer un omron cqm1

Question

bonjour a tous
j'ai un gros souci 
j'ai un automate omron sysmac cqm1 sur une machine, je voudrais pouvoir faire des modifications mais je n'ai aucune notion en OMRON car je ne pratique que du TELEMECANIQUE
si quelqu'un pouvais m'aider a me connecter sur l'automate avec quel programmme etc...
merci a tous

Papoux123 · Accepted Answer

Bonsoir Philippe. On est maintenant rendu à l'étape d'uploader le programme de l'automate. Lis tout ce texte avant de procéder et imprime le au besoin. Premièrement, si pendant la production, l'opérateur à besoin de l'écran d'interface, je te conseille d'attendre après la production ou pendant une pause pour faire ce qui suit. La deuxième chose à faire est d'apporter l'ordinateur tout près de l'automate en question, de débrancher l'écran d'interface et de brancher le câble de communication entre l'ordinateur et l'automate. Maintenant que c'est fait, ça te prendra la photo1 que je t'ai envoyé par courriel. Sois sans crainte, lors du upload, il n'est pas nécessaire d'arrêter la machine, ça peut se faire pendant la production si bien sur, l'opérateur n'a pas besoin de son écran d'interface pendant 5 minutes. Bon, on est rendu la, ne shake pas trop, ça ira bien. Maintenant, ouvre le programme CX-Programmer, une fenêtre vide s'ouvrira. Maintenant clique sur l'onglet "Fichier" et ensuite sur "Nouveau". Une boîte s'ouvrira et il faut maintenant choisir le type d'API. Le type d'API est écrit sur l'automate, je crois que c'est un CQM1, mais il existe aussi le CQM1H, il faut choisir le bon. Lorsque choisi, il faut cliquer dans la case "paramètre" à droite du type d'API. Choisir le type D'UC, il est écrit à côté du type d'automate sur l'automate ( CPU11, CPU21 etc.) le sélectionner dans la liste. Lorsque choisi, clique sur OK dans le bas de la boîte. De retour maintenant dans la boîte "Changer l'API". Il faut maintenant choisir le type de réseau, normalement sur un CQM1(H), il n'y à que deux choix, soit "SYSMAC WAY" ou "TOOLBUS", et normalement il est sur "SYSMAC WAY", si ce n'est pas le cas, sélectionner "SYSMAC WAY", cliquer ensuite sur "Paramètre" à droite du "SYSMAC WAY". Cliquez ensuite sur l'onglet "Pilote", dans la case "connection", le nom du port doit être "COM 1" et la vitesse doit être "9600", dans la case "format données" "BIT DONNÉES" doit être à "7", "PARITÉ" sur "EVEN" et BIT D'ARRÊT" sur "2". Lorsque tout est correct, appuyer sur "OK". De retour dans la boîte "Changer d'API", cliquer sur "OK". Maintenant, on est de retour dans la page de programmation (photo1). Cliquez sur le petit triangle jaune comme indiqué sur la photo1 dans le haut de la page. Une case apparaîtra et te demandera si tu désire continuer à te brancher à l'automate, cliquer sur "OUI". Remarque le fond de l'écran, il changera de couleur un peu, pas un gros contraste mais ça change. Lorsque ce sera fait, c'est que tu sera en communication avec l'automate. Pour UPLOADER le programme dans CX-Programmer, clique sur l'onglet "API" dans le haut de l'écran, ensuite clique sur "TRANSFERT" et ensuite clique sur "DEPUIS L'API" ET NON SUR "VERS L'API", la case "TRANSFERT OPTIONS" s'ouvrira. Un crochet doit être vis à vis "PROGRAMMES", "FONCTIONS", et "PARAMÈTRE" ainsi que sur "Transférer jusqu'au premier END".Ne pas mettre de crochet vis à vis "utiliser commentaires...". Clique ensuite sur "OK", clique ensuite sur "OUI" à la question "Même si tous les éléments sont cochés..." et clique à nouveau sur "OK" à la question "Transfert depuis l'API...". Maintenant le programme est en train d'uploader dans le logiciel CX-Programmer. Lorsque terminé, une case "Transfert réussi" s'affichera, clique sur "OK". Maintenant tu est directement en communication avec l'automate et tu peut voir ce qui se passe en direct. Il s'agit de ne rien changer dans la programmation et tout restera OK. Maintenant clique sur le petit triangle jaune en haut de l'écran (Photo1). La communication avec l'automate est terminé. Il sagit maintenant de sauvegarder le programme sur le disque dur de l'ordinateur. Clique sur l'onglet "Fichier" ensuite sur "enregistrer sous" et sauvegarde le ou tu veut sur le disque dur en lui donnant un nom comportant la date de la journée pour se rappeler de la dernière version à chacune des fois ou tu fera une modification. Il ne te reste qu'a débrancher le câble entre l'automate et l'ordinateur et de rebrancher l'écran d'interface sur l'automate. Si l'écran ne veut pas se remettre en mode de marche et qu'il indique "Communication error Time Out", appuie sur une des quatre flèches sur la façade de l'écran, s'il ne reviens pas en communication, débranche le fil + à l'arrière de l'écran pendant 2 a 3 secondes et rebranche le, l'écran se mettra en marche automatiquement. Je te conseille de prendre des notes tout au long de la procédure au cas ou quelque chose ne fonctionnerai pas car moi j'utilise la toute dernière version de CX-Programmer et qu'il peut y avoir de petites différence avec les versions antérieur. Si ça ne fonctionne pas, rebranche tout comme avant et envoi moi un message avec les notes que tu aura pris et quelle version de CX-Programmer tu possèdes.
Je te laisse mes coordonnées sur un Email au cas ou, et n'hésites pas à m'appeler si jamais plus rien ne fonctionnes ( ça ne mes jamais arrivé même à mes début, c'est très difficile de faire planter l'automate et pourtant quand moi j'ai appris, j'en ai fait des erreurs).

Mes salutations

Jacques

acecel · Answer

Je doute que tu puisse trouver une r&#233;ponse &#224; ta question ici

Papoux123 · Answer

Bonjour Olivier68. Il est probablement trop tard pour ta question, je viens d'arriver sur le site. Je programme sur des automates Omron au travail. Si jamais tu veux encore avoir de l'information, juste à répondre sur ce site

Jacques

sarhu · Answer

Bonjour,
ce n'est peut-être pas le bon endroit pour poster car mon problème ne concerne pas le VB, mais mon souci est que je voudrais faire une modif sur une machine pilotée par un omron sysmac CQM1 CPU21 et j'ai très peu de connaissances en programmation.
Y aurait t-il parmi vous quelqu'un connaissant bien le CQM1 qui pourrait faire le déplacement entre Strasbourg et Metz ?
Bien évidemment toute peine mérite salaire, je ne cherche pas un bénévole.
Philippe

Papoux123 · Answer

Bonjour Philippe.

Je connais très bien les automates Omron, mais malheureusement, je demeure au Québec, alors impossible de m'y rendre. Par contre, tu peut sûrement trouver un programmeur dans ta région qui utilises les automates Omron. Est-ce que toi tu peut te brancher sur cet automate? Si oui, il est sûrement possible à distance de faire cette modification en me fesant parvenir une copie du programme interne de l'automate, de modifier ce qui est à modifier et de downloader par la suite la version modifiée. Donnes moi de tes nouvelles à ce sujet


 


Merci 

Jacques

sarhu · Answer

Bonjour Jacques,
et bonne année.
Merci pour ta réponse rapide. Dommage que tu habites si loin, internet nous rapproche de nos cousins Québecois, malheureusement la distance nous sépare.
Je ne connais personne ici qui pourrait me faire cette modif, même un programmateur en télémécanique, ce qui est plus courant chez nous, je connais quelqu'un qui en connait un, mais il ne veut pas venir voir.
En fait je n'ai pas encore osé me brancher sur l'automate mais a la page 33 du manuel
http://oeiwcsnts1.omron.com/pdfcatal.nsf/0/1BE55B07F606FE3486256B1E0071B738/$File/M11FrSYS34E14.pdf?OpenElement

Mais je vois qu'ils l'ont supprimé??? ou bien ai-je un problème de connection?
c'est pas grave j'en avais gardé une copie :-)
http://rapidshare.com/files/82054303/manuel_utilisation_CQM11FrSYS34E14.pdf.html

il y a le schéma du cable DB9 droit à utiliser pour le brancher au PC (page 33 papier ou page 38 acrobat reader)
Jacques, penses-tu que je devrais me lancer, réaliser ce cable me connecter au CQM1?
Si tu es prêt à m'aider j'ai envie de le faire.
Merci d'avance 
Philippe

Papoux123 · Answer

Bonjour Philippe. Avant de se lancer dans ce projet, est-ce que tu as la copie originale du programme qui est dans l'automate. Si oui, ça rend les choses plus facile, si non, on peut quand même réussir mais ça sera plus compliqué car nous n'auront pas les commentaires que le programmeur a inscrit lors de la programmation car les CQM1 peu importes le modèle, n'ont pas de mémoire pour sauvegarder les commentaires. Si tu sait qui à fait la programmation, il est alors possible de demander au fabricant une copie du programme. Dans tout les cas, je dois savoir premièrement, combien de cartes d'entrée, de sorties et de cartes analogiques soit d'entrée ou de sorties sont branchées sur ton automates. Normalement, lors de la livraison d'une machine comportant des circuits électriques, un plan détaillé est fournis avec, on aurait au moins les détails sur ce qui est branchés sur les cartes d'entrées ou de sorties, c'est déja un bon départ. Peut tu me donner un peu de détail sur la modification que tu veut faire en même temps.

J'attend de tes nouvelles

Bonne soirée

Jacques

sarhu · Answer

Bonjour Jacques, 
malheuresement je n'ai pas la copie du programme original. J'avais déjà contacté le fabricant de la machine il y a environ six mois, je leur avais déjà demandé  s'ils pouvaient me faire des modifs et ils m'avaient répondu que cette machine était au point et que le programme n'avait pas à être modifié.
Je les ai rappelé aujourd'hui  et ils m'ont redit non car s'ils faisaient des modifs personnalisées à chaque client, pour le SAV cela deviendrait trop compliqué à suivre après. Donc je leur ai demandé s'il était possible d'avoir une copie du programme original, ils m'ont répondu que non.
Dommage... :-((
J'ai l'impression qu'ils ne développent pas leurs programmes eux-mêmes, mais qu'ils les sous-traitent.
Mon CQM1 a une carte de sortie OD214 et une carte d'entrée analogique AD042.
Il y a aussi un terminal NT11 branché sur la sortie rs232 pour dialoguer avec l'automate.
J'ai tous les schémas electriques. 
Les sorties sont pour 2 moteurs dont 1 av/ar et 2 electrovannes 5/3
Les entrées sont 1 codeur, 1 capteur inductif sur le rotor d'un des moteurs pour calculer sa position, 2 fin de course inductifs, 1 bouton marche/arrêt et 1 capteur inductif analogique branché sur la carte AD042
Pour les modifs que je veux faire, la plus simple, je pense est de modifier un paramètre pour lequel on peut entrer mini 10 maxi 50, modifier et mettre mini 10 maxi 300.Ne t'effraye pas je ne veux pas augmenter la capacité de la machine, c'est un paramètre de déplacement entre 2 opérations. 
Il y a aussi un réglage de point zéro qui se fait automatiquement et que je voudrais pouvoir entrer manuellement.
Cette machine est dans une scierie elle sert à aplanir le corps des lames de scies à ruban.
Qu'en penses-tu?
C'est marrant par curiosité je viens de regarder, chez toi est est plus tôt de 5 heures par rapport à la France :-)
Chez moi il est presque minuit et chez toi il est 19H tu recevras peut-être ce mail avant que je te l'ai envoyé???
Bonne soirée
Philippe

Papoux123 · Answer

Bonsoir Philippe. J'ai lu tout ça et ça ne semble pas être une grosse affaire à modifier. Est-ce que tu as un écran de contrôle branché sur cet automate et si oui, quel modèle. Pour ce qui est des schémas, est-il possible de les scanner et de m'en faire parvenir une copie par Email. Pour ce qui est de se brancher sur l'automate, tu devra fabriquer ton câble avec une prise DB9 mâle sur un bout et femelle sur l'autre bout, tu m'as dit je crois que tu avais le schéma de câblage pour ce câble, sinon, dis le moi et je te donnerai les détails pour le faire. Est-ce que tu as le logiciel CX-One ou CX-programmer pour communiquer avec l'automate. Peu importe la version que tu as, ça fera l'affaire. Pour continuer la communication et l'envoi des schémas, je te donnes mon adresse de courriel, ce sera plus simple pour continuer l'échange de données. Tu peut m'écrire à [mailto:j.bergeron@telvic.net j.bergeron@telvic.net] pour l'envoi des plans électriques.


Bonne nuit et à la prochaine

Jacques

sarhu · Answer

Bonjour Jacques,
Super! merci. 
J'ai CX-programmer.
Je vais voir ce week-end pour trouver du temps pour commencer cela.
Merci
Philippe

philip.klein  (a entouré)  laposte.net

PS Evite de mettre ton mail en clair sur les forums, moi je mettais le mien puis il a été spammé.
    Il faut dire aussi que je n'ai pas de filtre anti-spam.

Papoux123 · Answer

Parfait. Merci de l'information. Pour ce qui est de se brancher et uploader le programme dans ton ordinateur, c'est vraiment très simple, je t'expliquerai quand ton câble sera fait. J'espère juste que le programmeur n'as pas mis de mot de passe pour empêcher d'autres personnes de jouer dans le programme. Ici au Québec, ce n'est pas pratique courante de mettre des mots de passe. Moi j'ai appris seul la programmation des automates, j'ai travaillé un coup mais tout s'apprend et dans ce temps la, les forums comme ici n'existait pas, totues la documentations est en anglais, je me débrouille mais certains termes et définitions n'était pas clair. J'ai essayé avec Siemens et ils sont plus complexe à programmer, je préfère Omron, leurs coûts est plus bas que les autres à l'achat et ils sont efficaces. Dans notre usine, tous les équipements sont équipés d'automate Omron sauf un qui est du Siemens, c'est pour ça que j'ai du apprendre a programmer cette marques. 

Bonne journée

Jacques

sarhu · Answer

Bonjour Jacques,
Me revoilà. Ca y est mon cable est prêt. Le PC avec CX programmer aussi, mais je n'ai pas osé essayer une connection, de peur de faire une quelconque erreur et de planter mon automate. C'est quand même la première fois pour moi. 
Je vois que tu es un autodidacte, c'est tout à ton honneur. Moi aussi j'ai appris pas mal de choses par moi même, mais pas à programmer un automate, ca ne me parait pas facile au premier abord, ca doit être un sacré travail avant de maîtriser cela. Quand j'étais plus jeune, j'avais plus de temps pour apprendre plein de choses, mais les moyens étaient limités, pas de forums, pas d'internet tout simplement. Par contre il y avait les livres: difficiles à trouver, chers et les livres techniques spécialisés sont rares dans la bibliothèque d'un petite ville comme celle où je vis. Mon plus grand regret est d'être né 20 ans trop tôt, aujourd'hui grâce à internet on a accès au savoir universel, de chez soi, pour trois fois rien. 
Enfin, ce n'est pas grave, ce qui compte ce n'est pas ce que nous avons fait les dans les 20 ans passés mais ce que nous ferons les 20 ans à venir...
Chez nous en France Omron n'est pas trop courant, c'est telemeca qui est le plus courant, tous les jeunes ont appris sur du télémeca à l'école, alors après ils installent du télémeca parce que c'est ce qu'ils connaissent le mieux. Je crois que ca doit être pareil pour les Allemands avec Siemens, ils en mettent beaucoup dans leurs machines.
Pour en revenir à mon problème, sur mon automate, sur la sortie rs232 il y a déjà le terminal NT 11. Je le débranche et je connecte mon PC dessus. N'y aura t-il pas de problème puisque pour l'automate c'est un terminal qui est programmé sur ce port? Il y a aussi la prise peripheral pour se connecter, mais là c'est un cable spécial.
@+
Philippe

Papoux123 · Answer

Bonsoir Philippe. Pour ce qui est de Télémécanique, on utilises leurs produit que pour les contacteurs magnétiques, et boutons de console. Je ne connais pas leurs automates, ils sont sûrement efficaces, mais ici au Québec et possiblement en amérique du nord, Omron et Siemens sont les plus populaire. Bon maintenant on est rendu a uploader le programme. Pour ce qui est du terminal qui est branché sur le port RS232, il n'y a aucun problème, ça ne vaut pas la peine d'acheter le câble pour la prise périphérique, c'est assez cher en plus, il s'agit juste d'avoir le bon mode de communication et la bonne vitesse, avec ces deux paramètres, la communication s'établiera sans problème avec ton ordinateur. Le NT11 est utilisé à notre usine, c'est un terminal très facile à programmer si jamais tu veux y faire des modifications, par contre ça te prendra le logiciel pour le programmer. Je quittes pour deux jours, je m'en vais travailler à notre autre usine et je serai de retour Mardi soir chez moi, je te ferai une description complète pour te dire comment procéder pour te brancher , entrer en communication avec ton automate et uploader le programme, tu verra, c'est pas compliqué. D'ici la, est-il possible de m'envoyer les plans électrique des branchements à l'automate, je pourrai comprendre un peu ce qui fait parti de ton système.

Bonne semaine

Jacques

sarhu · Answer

Un grand merci à toi Jacques pour ce tuto.
Clair net et précis
Je suis impressionné avec de telles explications je ne devrais pas me tromper, j'ai hâte d'essayer.
Je te tiens informé.
A bientôt
Philippe

sarhu · Answer

Bonjour Jacques,

CA A MARCHé !!!!

Je t'envoie le programme.
@+
Philippe

mtchuiam · Answer

HELLO!

Je suis moi-même actuellement buté sur le programme d'une "encartonneuse" (machine à mettre les bouteilles de vin en cartons) que nous avons reçue il y a peu.


Il faut dire que c'est une machine que nous avons achetée en seconde main. D'où, le programme n'est pas documenté et je dois la mettre en service avant la fin de ce mois.


J'ai pu le copier dans mon PC à l'aide du software syswin 3.4.


Seulement, je suis plutôt habitué aux automates télémecanique, d'où ma requête: 


Quelqu'un pourrait-il m'aider à commenter ce programme? 
UC: CQM1 OMRON


Merci d'avance.

Programmer un omron cqm1

16 réponses